大家都很(hěn)熟悉安全光栅。它也是我们安全保护装置中非常高使用(yòng)率的安全组件。可(kě)以看出它是否代表了该设备的安全保护？现在让我们直接谈谈这个话题。我们来看看安全光栅安装。保护效果有(yǒu)问题吗？

有(yǒu)些人认為(wèi)光栅非常接近移动机制。当我触摸安全光栅时，机器能(néng)否立即停止？如果你不能(néng)，你的手很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)受伤！这很(hěn)聪明，我们都需要对事情作出反应，当然，机器也需要时间来作出反应和判断。反应时间越長(cháng)，我的手侵入危险區(qū)域的距离就越大。非常脆弱！显然，刚才问题的答(dá)案是显而易见的。

光栅安装的距离应该如何合理(lǐ)？这里我们介绍最小(xiǎo)安全距离（S）的概念。安全防护装置与危险區(qū)域之间的计算距离，以防止人员或身體(tǐ)部位在机器达到安全状态之前进入危险區(qū)域。如何计算最小(xiǎo)安全距离？请看下面的公式：

S=K * T + C

其中：K——数据来源于人體(tǐ)或人體(tǐ)的接近速度，单位為(wèi)mm/s;

T——全系统停机时间，由两部分(fēn)组成：光栅的反应时间和移动机器停止运动的反应时间，单位：s;

C——入侵距离，即安全装置启动前人體(tǐ)或人體(tǐ)部分(fēn)侵入危险區(qū)域的距离，单位：mm;

然后问题再次出现在这里。要计算S，我必须有(yǒu)三个K? T? C的值。你怎么得到这三个？

K：人手的接近速度一般為(wèi)2000mm/s，人體(tǐ)接近速度一般為(wèi)1600mm/s;

T：该值必须从设备供应商(shāng)和安全光栅供应商(shāng)处获得。他(tā)们几点了？

C：这里有(yǒu)一个计算公式，它也与安全光栅的检测能(néng)力有(yǒu)关。

C=8 *（d-14），d表示光栅的检测能(néng)力，需要供应商(shāng)提供;这样，我们可(kě)以计算出最小(xiǎo)安全距离。下面我们用(yòng)一个例子来简单地计算解释。机器的停机时间為(wèi)60ms。该机配有(yǒu)安全光栅，检测能(néng)力為(wèi)14mm，响应时间為(wèi)30ms。為(wèi)防止手进入，光栅距危险區(qū)域的最低安全性是多(duō)少？

S=K * T + C=2000 *（0.03 + 0.06）+ 8 *（14-14）=180毫米

大概每个人都对光栅的安装有(yǒu)一定的了解，可(kě)能(néng)有(yǒu)人在这里问一下，在实际情况下，有(yǒu)些光栅保护區(qū)可(kě)能(néng)不垂直于危险區(qū)域，有(yǒu)一定角度，所以计算似乎是不合理(lǐ)的？它是如此智能(néng)，无论是存在的角度，光栅的高度是否可(kě)以交叉等，我们都不会在这里扩展它。我稍后将有(yǒu)机会深入讨论。扩展可(kě)能(néng)需要很(hěn)長(cháng)时间。我今天会和你分(fēn)享。不要认為(wèi)安装光栅是合理(lǐ)和安全的。今天提到的安装距离一方面是安全级别?安全环等，以后有(yǒu)机会慢慢说话。